Situada cerca de 9 Km ao sul de Jerusalém, Belém era o pequeno vilarejo onde Davi havia nascido e recebera a unção de rei de Israel (1Sm 16:1-13; 17:12), sendo o local profetizado para o nascimento de Cristo (Mq 5:2; Jo 7:42). O nome Belém, de origem hebraica, significa “casa do pão”, fazendo referência à produção de cereais que havia naquela região. Em Lucas é também chamada de Cidade de Davi (Lc 2:4,11), porém esse termo era mais utilizado para referir-se a Jerusalém. Havia outra Belém, em Zebulom (Jz 19:15), motivo para se especificar Belém da Judeia.